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Job Profile - AI알고리즘 |
직무명 |
AI 기반 로봇 서비스 개발 |
직위/직급
(Postion/Job Level) |
만 4년 이상~16년 미만 |
근무지 |
□ 국가(Region) : 한국 |
□ 근무처 소재지 : 서울 |
직위 요약 |
AI 기술 (Deep Learning )에 대한 전문적인 지식을 바탕으로 Robot 기반 서비스를 개발하고, 유지보수/고도화 수행 |
역할 및 책임
(Role& Responsibility) |
ㅇ Deep Learning 기술을 통해 사물을 인식하고 이를 Robot에 적용 가능하도록 구현
ㅇ Deep Learning 모델 설계 및 알고리즘 개발 |
주요 과업 |
ㅇ Deep Learning 모델 설계 및 알고리즘 개발
- AI 알고리즘 적용 및 최적화
- Robot 제어 Application 개발/운영
- 인공 지능 알고리즘과 이해 및 Interface 구현
- Robot 기반 서비스고도화 |
필요요건(Qualification) |
Knowledge |
Knowledge :
- Deep Learning 포함 Machine Learning 관련 지식 보유
- CNN, RNN, LSTM 등 각종 Network에 대한 이해
- Deep Q-Network, Double Q-Learning, Dueling Network 등 주요 강화학습 알고리즘 이해
- 객체지향 언어기반의 개발 플랫폼에 대한 기본 이해
- 형상 관리 시스템에 대한 기본 이해(Git, Jenkins 등) |
Skill |
Skill :
- 주요 언어 및 프레임워크 : Python,C++, Tensorflow, Pytoch, Keras, caffe 등
- Deep Learning 적용 알고리즘 구현 및 운영
- CNN, RNN 등 각종 Network에 대한 이해
- Image Processing 라이브러리에 대한 이해 (opencv, open3d, PCL)
- 다양한 이해관계자와 Communication Skill |
필요 경력 사항 |
필요 경력사항 :
- D Instance Segmentation 관련 논문 기반 Deep Learning 알고리즘 구현 및 적용 경험
- Deep Learning 프로젝트 수행 경험
- Python 중급 이상 |
기타
(필요 자격, 어학능력 등) |
기타 우대 사항 (필요 자격, 어학능력, 해외근무 가능자 등)
- 관련 전공 석사 이상 우대
- Robot 제어 관련 지식 및 프로젝트 경험
- DL 이외 전통적 ML 기반 알고리즘 지식
- RGB-D 이미지 처리 경험
- 각종 SOTA Deep Learning 알고리즘에 대한 이해
- DL 모델 설계 가능자
- 강화학습 알고리즘 개발 경험
- 산업용/협동 로봇을 활용한 DL 알고리즘 개발 경험
- 3D 모델링 툴 활용 경험(Blender,Unreal 등)
- 3D 시뮬레이션 툴 개발 경험 등 |
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