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| Job Profile - Vision |
| 직무명 |
Robotic Vision S/W Engineer |
직위/직급
(Postion/Job Level) |
만 4년 이상~16년 미만 |
| 근무지 |
□ 국가(Region) : 한국 |
| □ 근무처 소재지 : 서울 |
| 직위 요약 |
Computer Vision의 전반적인 지식을 바탕으로 Robotic picking Solution을 위한 Machine Vision 소프트웨어 개발 |
역할 및 책임
(Role& Responsibility) |
로봇이 물체를 인식하고 picking 할수 있도록 2D/3D Camera 기반의 Machine Vision 소프트웨어 개발 |
| 주요 과업 |
- 2D, 3D Image Processing
- Robot Vision Calibration
- Point cloud 기반, 물체의 자세 추정 알고리즘 개발
- Vision 카메라와 외부기기 연동 |
| 필요요건(Qualification) |
| Knowledge |
Knowledge :
- Computer Vision 알고리즘 관련 지식
- 2D/3D 에 패턴 매칭 알고리즘에 대한 이해
- Camera 및 사진 좌표계에 대한 이해
- Vision Recognition 에 대한 이해 |
| Skill |
Skill :
- C/C++/C#/Python 중 하나 이상의 개발 언어를 잘 다룰 수 있음
- OpenCV, Halcon, Mil 등과 같은 Computer Vision Library를 잘 다룰 수 있음
- 다양한 이해관계자와 의사소통 및 협업을 잘 할 수 있음 |
| 필요 경력 사항 |
필요 경력사항 :
- 해당분야의 4년 이상의 연구 또는 개발 경력 |
기타
(필요 자격, 어학능력 등) |
우대사항
- 해당 분야 석/박사 학위 소유자 우대
- Robotic Vision 분야 경험자 우대
- OpenCV 기반 2D / 2.5D Object Detection알고리즘 개발 경험
- PCL 또는 Open3D 기반 Point Cloud Registration / Object Recognition 알고리즘 개발 경험
- Machine Learning 경험자 우대
- 영어 Communication 가능자 우대 |
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